公元前139年，汉朝使者张骞带领着百余人组成的使团踏上通往西域的征途。然而，就在他们即将穿越沙漠时，不幸遭遇了匈奴人的伏击，张骞与向导堂邑父被俘虏，落入了匈奴人手中。在长达十年的时间里，张骞和堂邑父被困于此，饱经风霜，却始终心怀汉朝。直到一天，张骞正在执行绘制地图的任务时，意外地遇到了大汉斥候耿乐。两位英雄的偶遇本应成为一次难得的机会，然而一场激烈的战斗却突然爆发，耿乐不幸被俘虏，而张骞也因此陷入了与耿乐之间的误会之中。为了恢复彼此的信任，并最终完成使命，张骞必须在匈奴人的严密监视下重新制定逃亡计划，克服重重困难。这不仅仅是一次个人的英雄之旅，更是一段历史上的壮举，展示了不屈不挠的精神和对国家的忠诚。这段简介不仅详细地描述了电影的情节发展，还增添了一些情感色彩，以增强故事的吸引力，同时也突出了张骞所面临的挑战与他内心的坚定信念。
