在经历了艰苦卓绝的战斗之后，星矢、紫龙等圣斗士终于击败了包括三巨头在内的108位冥斗士。凭借他们勇猛无双的精神以及沾染了女神鲜血而复活的强大圣衣力量，星矢等人最终冲过了叹息之墙和异次元空间，成功抵达了冥王哈迪斯的盘踞之所——极乐净土。这片神秘之地仿佛真正的天堂，没有饥饿、战争或痛苦，只有被神选中的亡魂能够获得前往的机会。然而，他们的到来却打破了极乐净土的宁静，惊动了守护着冥界之主的两位强力神明：死神达拿都斯和睡神休普诺斯。这两位强大的神明拥有足以比拟圣衣力量的强大神力，即便曾经无数次保护过青铜圣斗士的神圣衣也在他们的面前显得脆弱不堪。面对如此强大的敌人，圣斗士们陷入了前所未有的绝望之中。然而，在危急关头，圣衣的力量再次觉醒并进化，最终形成了只有神灵才能拥有的神圣衣。这场人类与神明之间的战争即将升级至新的高度，而人类的命运也将因此发生重大转变。
