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在遥远的过去，生命能量“阿尔比特里乌姆”枯竭了。为了寻找这种能源，来自另一个维度的机械生命体降临到了地球。这些机械生物为了能够在不同的次元中生存，将自己缩小为仅是“腕”的形态，并秘密地与部分人类建立了联系，探索地球上是否存在丰富的阿尔比特里乌姆资源。因此，人们称它们为“メカウデ”。如今，在一个名为卡玛集团的研究设施中，一枚装有封印的神秘立方体被盗走。这枚立方体被一名普通的初中生——ヒカル偶然发现，并不小心解开了它的封印。从立方体中释放出来的，是沉睡了许久的机械生命体——阿尔马。阿尔马计划寄生于ヒカル的身体上，从而开始在地球上展开新的生活。然而，两人之间产生了一系列意想不到的互动和冒险，逐渐形成了奇特的共存关系。
